Pagina precedenteRobot mobili a zampe
La ricerca è iniziata nel 1995, con la progettazione di un veicolo esapode a zampe controllato mediante reti neurali. La ricerca, fortemente interdisciplinare, si inquadra tra le attività del Laboratorio Interdisciplinare di Meccatronica del Politecnico di Torino. Nel 1997 è stato deciso di concentrare la ricerca su veicoli esapodi a telai rigidi per esplorazione planetaria ed altre applicazioni. è stato progettato un dimostratore, inizialmente denominato Algen e poi WALKIE 6, che è poi stato realizzato in collaborazione con Alenia Spazio. Negli anni successivi sono stati realizzati due nuovi dimostratori, denominati WALKIE 6.1 e WALKIE 6.2 che rappresentano un'evoluzione dell'idea originaria.
WALKIE 6.1
WALKIE 6.2
Alcuni lavori pubblicati sull'argomento:
G. Genta, M. Chiaberge, N. Amati, Non Zoomorphic Rigid Frame Walking Micro-Rover for Uneven Ground: from a Demonstrator to an Engineering Prototype, International Conference on Smart Technology Demonstrators & Devices, Edinburgh, Dic. 2001
G. Genta, N. Amati, Planar Motion Hexapod Walking Machines: a New Configuration, CLAWAR 2001, Professional Engineering Publishing, Londra, 2001.
N. Amati, M. Chiaberge, G. Genta, E. Miranda, L.M. Reyneri, WALKIE 6 – A Walking Demonstrator for Planetary Exploration, Space Forum, Vol. 5, n.4 (2000), p. 259-277.
G. Genta, Twin Rigid-Frames Hexapod Rovers for the Saha Radioastronomic Missions, Advances in Space Res., Vol. 26, No. 2, pp. 351-357, 2000.
N. Amati, M. Chiaberge, G. Genta, E. Miranda, L.M. Reyneri, Twin Rigid-Frames Walking Microrovers: a Perspective for Miniaturization, Journal of the British Interplanetary Society, Vol. 52, n. 7/8, 1999, pp. 301-304.
N. Amati, G. Genta, L.M. Reyneri, Three Rigid Frames Walking Planetary Rovers: a New Concept, 50th Int. Astronautical Congress, Amsterdam, Ott. 1999.
G. Genta, N. Amati, M. Chiaberge, E. Miranda, L.M. Reyneri, R. Somma, M.A. Perino, An Autonomous Micro-Hexapod Walking Machine for Planetary Exploration, Clawar ’98, Brussels, Nov. 1998.
M.A. Perino, L. Bussolino, R. Somma, G. Genta, N. Amati, M. Chiaberge, E. Miranda, L.M. Reyneri, WALKIE 6: An Autonomous Micro-Hexapod Walking Machine for Planetary Exploration, 49th Int. Astronautical Congress, Melbourne, Ott. 1998.
G. Genta, N. Amati, Performance Evaluation of Twin Rigid-Frames Hexapod Planetary Rovers, Fourth Int. Conf. on Motion and Vibration Control (MoViC), Zurigo, Agosto 1998
L. Bussolino, D. Del Corso, G. Genta, R. Somma, M.A. Perino, ALGEN - A Walking Robotic Rover for Planetary Exploration, 1977 Int. Conf. on Mobile Planetary Robots & Rover Roundup, Santa Monica, Genn. 1997.
D. Bassani, M. Chiaberge, D. Del Corso, G. Genta, F. Zanetti, Simulation of a Hexapod Walking Machine Controlled by Neural Networks, III Int. Symp. on Measurement and Control in Robotics, Torino, Sett. 1993.
